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AGV巡检机器人AGV读头定位系统

发布时间:2019-12-24 15:08:16

  AGV巡检机器人AGV读头定位系统?许多工作环境的人不能直接进入工作或不能进入,如一些高压电力设备、危险区域等,但对一些设备的日常监测和检查仍需完成。此时,一些能够进入这些区域的机器人需要执行。AGV检测机器人是一种很好的选择,近年来机器人的应用也在缓慢发展和推广。

RFID应用于智能产线工业自动化

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  一、系统特性

  1、复杂/恶劣环境下变电站的全天候、全方位、自主监测

  2、大大降低劳动强度和运行维护成本,为无人值守巡查提供保障

  3、整个过程无需人工干预,可自动采集巡更数据

  4、埋式RFID地标,安装方便,使用寿命长,用户可自行编码

  5、RFID读写器通过RS232接口与PLC或单片机通信

  二、系统原理

  变电所巡检机器人由直流电机驱动,具有智能巡航、视频采集、温度检测等功能,支持自动和遥控两种方式代替人工巡检。总体结构主要包括主控制器、电路检测模块、电机驱动模块、视频采集模块和环境监测模块。RFID技术主要应用于电路检测模块,实现机器人的定位。

  由于不同危险区域的检测不尽相同,本方案的系统设计以变电站环境下的自动检测机器人为例。

  1、变电所巡检机器人由直流电机驱动,具有智能巡航、视频采集、温度检测等功能,支持自动和遥控两种方式代替人工巡检。总体结构主要包括主控制器、电路检测模块、电机驱动模块、视频采集模块和环境监测模块。RFID技术主要应用于电路检测模块,实现机器人的定位。

  2、在电气设备检测线上的检测点设置射频识别标志。位置信息存储在RFID地标中。在转弯处设置射频识别标志,提供转弯信息。RFID阅读器安装在检查机器人上。

  3、机器人经过时,通过RFID阅读器读取RFID地标的位置信息,并将读取的数据上传到主控制器。主控制器分析所提供的地标位置信息后,控制其他模块进行相应的操作(包括采集视频图像、环境温度等)。

  4、数据采集成功后,机器人完成检测点电源设备的检测任务。主控制器控制机器人沿着检测路线继续检测,并通过RFID阅读器找到下一个检测任务点的RFID地标。

  三、硬件产品

RFID高频工业一体式读写头HR2878,读卡器工作频率为13.56MHz,支持对符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取,可读写完整数据块数据。采用铜镀镍材料外壳,高防护等级,采用RS232和RS485数据接口,支持工业MODBUS RTU等通信协议,方便用户通集成到PLC等控制系统中。主要应用于工业产线、模具管理、刀具管理、仓储管理、AGV、防伪溯源、物流分拣及生产过程控制等多种RFID系统应用领域。

RFID高频工业一体式读写头HR2878

RFID高频工业一体式读写头HR2878

RFID高频中功率电子标签读写器YX9091T,基于完全自主知识产权设计,结合专有电子标签解码核心与处理算法,在保持高识读率的同时,实现对电子标签的快速读写处理,成功应用于图书管理、自助收银、防伪溯源、档案管理、自助借还书机、物流分拣、个人身份识别、会议签到管理、开放式门禁考勤、防伪及生产过程控制等多种RFID系统应用领域。

RFID高频智能产线电子标签读写器HR9216

RFID高频中功率电子标签读写器YX9091T

RFID超高频工业读写器UR5306是一款高性能的UHF超高频超高频读写器,支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B标准的超高频读写器,支持RS232、RS485等多种用户接口,广泛应用于智能产线、模具管理、刀具管理、AGV定位、防伪溯源、物流分拣及生产过程控制等多种RFID系统应用领域。

RFID超高频工业级一体式读写器

RFID高频(HF)工业载码体标签XT9507采用优质防腐耐高温材料材质,内部可封装HF ISO15693 芯片,采用螺丝或双面胶方式安装,电子标签轻便、易安装、防水、耐高温、防腐蚀、室内室外都可通用。适用于固定资产管理、医疗固废垃圾管理、设备巡检、建材管理、托盘跟踪、智能制造及汽车部件等RFID管理场合。

 RFID高频(HF)工业载码体标签XT9507

RFID高频(HF)工业载码体标签XT9507

RFID应用于智能产线工业自动化

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  AGV巡检机器人AGV读头定位系统?AGV的引导模式不仅决定了物流系统的灵活性,而且影响了系统的运行可靠性和配置成本。直到20世纪80年代,埋线电磁感应制导技术仍然是可选的制导技术之一。随着电子技术的发展,以及AGV制导技术和制导方法的多样化,AGV的性能进一步提高,能够适应更加复杂的工作环境,应用更加广泛。随着RFID技术的应用越来越广泛,RFID技术也越来越多地应用于工业自动化、物流、交通等行业。介绍了RFID标签RFID传感器的位置识别方案

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